移动床卸料实验平台

　　课题组开发了基于OpenCV的颗粒流动区识别程序和颗粒追踪测速程序，并将对两个程序的处理准确性和精度进行验证。在此基础上，搭建了三维移动床来开展移动床卸料实验，采用CCD成像技术记录卸料过程，通过开发的程序对图片进行批量处理以刻画和量化床层内颗粒物料的卸料特性。